En esta obra, el autor narra una de las más extraordinarias experiencias al vivir dos años y dos meses en una cabaña construida por él mismo en medio del bosque, a la orilla de la laguna de Walden en Concord, Massachusetts.
Thoreau se va a los bosques con el propósito de enfrentarse a los hechos esenciales de la vida, y así elevar su vida por medio del esfuerzo conciente.