La guerra de Troya ha terminado con el triunfo de los Itacenses y sus aliados. Odiseo decide regresar a casa, pero los dioses no estan muy contentos con el, sobre todo Poseidon, quien lo obliga a vagar junto con su tripulacion por el mar durante muchos años.
Cuando Odiseo regresa a Itaca, se encuentra con que su palacio esta tomado por cientos de pretendientes que buscan casarse con su esposa Penelope, quien ha resistido junto con su hijo Telemaco la intromision de estos malvados. Sin embargo, con ayuda de Atenea, Odiseo trama un plan para recuperar su reino.